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LiDARを用いた高度自己位置推定システム 貸出可

赤井 直紀／著 -- コロナ社 -- 2022.6 -- 548.3

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県立 一般閲覧室 /548/3/313 1110146752 一般 　 在架 iLisvirtual

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タイトルLiDARを用いた高度自己位置推定システム
タイトルカナライダー オ モチイタ コウド ジコ イチ スイテイ システム
副書名移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
副書名カナイドウ ロボット ノ タメ ノ ジコ イチ スイテイ ノ コウセイノウカ ト ソノ ジッソウレイ
著者 赤井 直紀 ／著  
著者カナアカイ ナオキ
出版地東京
出版者コロナ社
出版年2022.6
ページ数7,163p
大きさ26cm
書誌年譜年表文献:p156～161
内容紹介ロボットや自動車の自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」における頑健性や信頼度などの問題点に対して、その解決手法を解説する。C++による実装例も掲載。
一般件名ロボット
一般件名センサ
ISBN13978-4-339-03240-6
本文の言語jpn
書誌番号1111788361

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