永谷 圭司/編著 -- コロナ社 -- 2023.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立 一般閲覧室 /548/3/320 1110446000 一般   在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトル不整地移動ロボティクス
タイトルカナフセイチ イドウ ロボティクス
著者 永谷 圭司 /編著, 石上 玄也 /共著, 遠藤 大輔 /共著, 永岡 健司 /共著, 遠藤 玄 /共著, 程島 竜一 /共著, 亀川 哲志 /共著, 田中 基康 /共著  
著者カナナガタニ ケイジ,イシガミ ゲンヤ,エンドウ ダイスケ,ナガオカ ケンジ,エンドウ ゲン,ホドシマ リュウイチ,カメガワ テツシ,タナカ モトヤス
出版地東京
出版者コロナ社
出版年2023.12
ページ数6,214p
大きさ26cm
書誌年譜年表文献:章末
内容紹介瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
一般件名ロボット
ISBN13978-4-339-04686-1
本文の言語jpn
書誌番号1111908630

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