資料詳細

SLAM入門貸出可

友納正裕／著 -- オーム社 -- 2024.7 -- 548.3

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態
県立	一般閲覧室	/548/3/281	1110350158	一般		在架

タイトル	SLAM入門
タイトルカナ	スラムニュウモン
副書名	ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
副書名カナ	ロボットノジコイチスイテイトチズコウチクノギジュツ
著者	友納正裕／著
著者カナ	トモノウマサヒロ
版表示	改訂2版
出版地	東京
出版者	オーム社
出版年	2024.7
ページ数	283p
大きさ	24cm
書誌年譜年表	文献:p273～279
内容紹介	移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
一般件名	ロボット
一般件名	センサ
一般件名	地図-データ処理
ISBN13	978-4-274-23219-0
本文の言語	jpn
書誌番号	1111960872

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