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実践ロボット制御 貸出可

細田 耕／著 -- オーム社 -- 2019.11 -- 548.3

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県立 一般閲覧室 /548/3/304 1109478333 一般 　 在架 iLisvirtual

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タイトル実践ロボット制御
タイトルカナジッセン ロボット セイギョ
副書名基礎から動力学まで
副書名カナキソ カラ ドウリキガク マデ
著者 細田 耕 ／著, アールティ ／協力  
著者カナホソダ コウ,アールティ
出版地東京
出版者オーム社
出版年2019.11
ページ数8,168p
大きさ21cm
内容紹介ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
一般件名ロボット
NDC分類(8版) 548.3
ISBN13978-4-274-22430-0
本文の言語jpn
書誌番号1111577515

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