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ヒューマノイドロボット 貸出可

梶田 秀司／編著 -- オーム社 -- 2005.4 -- 548.3

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県立 書庫M4 /548/3/158 1105965194 一般 　 在架 iLisvirtual

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タイトルヒューマノイドロボット
タイトルカナヒューマノイド ロボット
著者 梶田 秀司 ／編著  
著者カナカジタ シュウジ
出版地東京
出版者オーム社
出版年2005.4
ページ数7,235p
大きさ21cm
書誌年譜年表文献:p223～231
内容紹介まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
一般件名ロボット
NDC分類(8版) 548.3
ISBN4-274-20058-2
本文の言語jpn
書誌番号1106186567

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