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モデルベースロボットシステム開発 貸出可

水川 真／共著 -- オーム社 -- 2009.12 -- 548.3

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県立 書庫 /548/3/209 1107164893 一般 　 在架 iLisvirtual

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タイトルモデルベースロボットシステム開発
タイトルカナモデル ベース ロボット システム カイハツ
副書名UMLとRTミドルウェアによる
副書名カナユーエムエル ト アールティー ミドルウェア ニ ヨル
著者 水川 真 ／共著, 坂本 武志 ／共著, 大原 賢一 ／共著  
著者カナミズカワ マコト,サカモト タケシ,オオハラ ケンイチ
出版地東京
出版者オーム社
出版年2009.12
ページ数8,167p
大きさ26cm
書誌年譜年表文献:p164
内容紹介ロボットのモデルベース設計の手法として、UMLによるシステムモデリングと具体設計開発への展開を、移動ロボットを題材に紹介。ロボットの機能モジュールはRTコンポーネントとして設計し、開発事例を詳細に述べる。
一般件名ロボット
一般件名ソフトウェア工学
NDC分類(8版) 548.3
ISBN13978-4-274-20813-3
本文の言語jpn
書誌番号1109097737

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