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    長倉洋海
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詳説ロボットの運動学 貸出可

高野 政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立 書庫 /548/3/148 1105841809 一般 　 在架 iLisvirtual

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タイトル詳説ロボットの運動学
タイトルカナショウセツ ロボット ノ ウンドウガク
著者 高野 政晴 ／著  
著者カナタカノ マサハル
出版地東京
出版者オーム社
出版年2004.12
ページ数281p
大きさ22cm
内容紹介ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
一般件名ロボット
NDC分類(8版) 548.3
ISBN4-274-08754-9
書誌番号1106150590

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