友納 正裕/著 -- オーム社 -- 2018.3 -- 548.3

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 帯出区分 状態
県立 一般閲覧室 /548/3/281 1108904174 一般   在架 iLisvirtual
電子書籍 KinoDen /// 2100000524 電子書籍一般 禁帯 在架 iLisvirtual

資料詳細

タイトルSLAM入門
タイトルカナスラム ニュウモン
副書名ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
副書名カナロボット ノ ジコ イチ スイテイ ト チズ コウチク ノ ギジュツ
著者 友納 正裕 /著  
著者カナトモノウ マサヒロ
出版地東京
出版者オーム社
出版年2018.3
ページ数12,214p
大きさ24cm
書誌年譜年表文献:p207~210
内容紹介移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
一般件名ロボット
一般件名センサ
一般件名地図-データ処理
NDC分類(8版) 548.3
ISBN13978-4-274-22166-8
本文の言語jpn
書誌番号1111424381

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タイトル 注記
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